[实用新型]一种新型箱体码垛夹具有效
| 申请号： | 202121025639.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214732686U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王宝燕;刘清华 | 申请（专利权）人： | 山东派伦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南华典专利代理事务所(普通合伙企业) 37293 | 代理人： | 王尚 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型箱体码垛夹具，包括固定架体，还包括平移架体、托板、升降柱、吸盘架、海绵吸盘，所述固定架体底部设置有水平滑轨，水平滑轨上垂直设置有平移架体，平移架体底部水平设置有托板，所述升降柱分别垂直设置在固定架体两侧，升降柱上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有吸盘架，吸盘架底部设置有海绵吸盘。通过设置固定架体，可以与机械臂连接；通过设置平移架体在水平滑轨上，能够带动托板移动，托住箱体底部；通过设置升降柱，可以使吸盘架带动吸起箱体的海绵吸盘在竖直滑轨上下移动，使海绵吸盘对箱体的吸附力保持竖直，不需要进行平移，避免产生径向力，防止吸附不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 箱体 码垛 夹具 | ||
【主权项】：
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