[实用新型]一种新型箱体码垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型箱体码垛夹具，包括固定架体，还包括平移架体、托板、升降柱、吸盘架、海绵吸盘，所述固定架体底部设置有水平滑轨，水平滑轨上垂直设置有平移架体，平移架体底部水平设置有托板，所述升降柱分别垂直设置在固定架体两侧，升降柱上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有吸盘架，吸盘架底部设置有海绵吸盘。通过设置固定架体，可以与机械臂连接；通过设置平移架体在水平滑轨上，能够带动托板移动，托住箱体底部；通过设置升降柱，可以使吸盘架带动吸起箱体的海绵吸盘在竖直滑轨上下移动，使海绵吸盘对箱体的吸附力保持竖直，不需要进行平移，避免产生径向力，防止吸附不稳定。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，尤其涉及一种新型箱体码垛夹具。

背景技术

在仓储物流自动化领域，为便于中转和运输，仓储对象往往需要在不同的承载容器之间转移，箱体的码垛是其中最常见的流程。所谓箱体码垛，是通过人工或自动化设备将单件箱体按预定的排箱方案整齐地码放于托盘上。在现代大型物流配送中心，为提高物流自动化系统的整体效率，箱体的码垛环节一般采用高效高精度机械手设备。

目前，针对箱体的规格，机械手的执行端安装相应的夹具，码垛机械手夹具一般采用夹取结构或真空吸盘，通过夹具对箱体进行夹取或吸取，以高效可靠地完成码垛工作。在码垛过程中，夹具应保证不对原有垛型或即将码放的垛型进行干涉或破坏。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一是单纯的夹取结构容易在码垛过程中破坏垛型；二是单纯采用真空吸盘会受制于箱体状态，箱体表面的粗糙度、温湿度会影响真空吸盘稳定吸紧箱体，易使箱体脱落发生损坏甚至事故。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种新型箱体码垛夹具，该实用新型既能在码垛过程中保持垛型，又可稳定夹取箱体，有效提高了码垛的效率与安全性。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种新型箱体码垛夹具，包括固定架体，还包括平移架体、托板、升降柱、吸盘架、海绵吸盘，所述固定架体底部设置有水平滑轨，水平滑轨上垂直设置有平移架体，平移架体底部水平设置有托板，所述升降柱分别垂直设置在固定架体两侧，升降柱上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有吸盘架，吸盘架底部设置有海绵吸盘。

作为优化，所述托板与海绵吸盘同侧。

作为优化，所述升降柱所在平面与平移架体所在平面平行。

作为优化，所述升降柱上还设置有挡板、第一伸缩装置，所述挡板设置在竖直滑轨下方，所述第一伸缩装置通过安装板垂直设置在升降柱之间中央处，输出端连接吸盘架。

作为优化，所述固定架体上还设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设置在固定架体的中部，输出端与平移架体顶部垂直连接。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置固定架体，可以与机械臂连接；通过设置平移架体在水平滑轨上，能够带动托板移动，托住箱体底部；通过设置升降柱，可以使吸盘架带动吸起箱体的海绵吸盘在竖直滑轨上下移动，使海绵吸盘对箱体的吸附力保持竖直，吸起下放箱体时保持箱体稳定，不需要进行平移，避免产生径向力，防止吸附不稳定；通过设置海绵吸盘，能够增强对表面粗糙的箱体吸附能力；该实用新型既能在码垛过程中保持垛型，又可稳定夹取箱体，有效提高了码垛的效率与安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的俯视图。

图3为本实用新型一种实施例的主视图。

图中1.固定架体，1-1.水平滑轨，2.平移架体，3.托板，4.升降柱，4-1.竖直滑轨，5.吸盘架，6.海绵吸盘，7.挡板，8.第一伸缩装置，9.第二伸缩装置。