[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202121014120.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN216377337U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孔哲;高明 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决滑块与升降立柱之间不仅滑动效果不好，而且承受弯矩的方向比较单一的问题。该搬运机器人包括滑块组件和立柱组件，滑块组件安装在立柱组件上，并可沿立柱组件升降移动；滑块组件包括滑块及安装在滑块上的大滚轮组件和小滚轮组件，所述大滚轮组件与立柱组件的第一侧面抵接，并可沿立柱组件的第一侧面升降滚动；小滚轮组件与立柱组件的第二侧面抵接，并可沿立柱组件的第二侧面升降滚动；第一侧面和第二侧面相互交错。本公开提供的搬运机器人的大滚轮组件和小滚轮组件可以改善滑块与升降立柱之间的滑动效果，以提高物品搬运过程的顺畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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