[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底座、机器人货架、立柱组件、滑块组件和物品搬运装置；

所述机器人货架和所述立柱组件均安装于所述移动底座上；所述滑块组件安装在所述立柱组件上，并可沿所述立柱组件升降移动；所述物品搬运装置与所述滑块组件连接，以使所述物品搬运装置在所述滑块组件的带动下相对于所述机器人货架升降移动；

所述滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上的大滚轮组件和小滚轮组件，所述大滚轮组件与所述立柱组件的第一侧面抵接，并可沿所述立柱组件的第一侧面升降滚动；所述小滚轮组件与所述立柱组件的第二侧面抵接，并可沿所述立柱组件的第二侧面升降滚动；所述第一侧面和所述第二侧面相互交错。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述大滚轮组件的滚动轴线与所述搬运机器人的行进方向垂直，所述小滚轮组件的滚动轴线与所述搬运机器人的行进方向平行。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱组件包括立柱和升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述立柱上；所述滑块与所述升降传动机构连接，以使所述升降传动机构带动所述滑块沿所述立柱升降移动。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述滑块具有容置槽，所述立柱的朝向所述物品搬运装置的一侧伸入所述容置槽内，所述大滚轮组件和所述小滚轮组件均安装在所述容置槽的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别位于所述立柱的与所述行进方向平行的相对两侧，且所述第一滑块的靠近所述物品搬运装置的一端和所述第二滑块的靠近所述物品搬运装置的一端固定连接，以使所述第一滑块和所述第二滑块之间形成所述容置槽；

所述大滚轮组件安装在所述第一滑块的朝向所述立柱的一侧，所述立柱的朝向所述第一滑块的一侧设置有沿升降方向延伸的滚轮槽，所述大滚轮组件位于所述滚轮槽内，所述大滚轮组件与所述滚轮槽的侧壁抵接，并可沿所述滚轮槽的侧壁升降滚动。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述大滚轮组件包括大活动连接板、大旋转轴和两个大滚轮，两个所述大滚轮分别转动连接在所述大活动连接板的两端，且均位于所述大活动连接板的第一侧；所述大旋转轴的第一端转动连接在所述大活动连接板的中间，所述大旋转轴的第二端延伸至所述大活动连接板的第二侧，并与所述第一滑块连接；所述大活动连接板可绕所述大旋转轴摆动，以使两个所述大滚轮与所述滚轮槽的侧壁抵接。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述大活动连接板的第二侧设置有第一限位凸起，所述第一滑块的对应于所述第一限位凸起的位置设置有第一限位凹槽，所述第一限位凸起伸入至所述第一限位凹槽内并可在所述第一限位凹槽内摆动，以限制所述大活动连接板绕所述大旋转轴的摆动范围。

8.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述小滚轮组件包括第一小滚轮组件和第二小滚轮组件，所述第一小滚轮组件和所述第二小滚轮组件分别抵接在所述立柱的与所述行进方向平行的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一小滚轮组件安装在所述第一滑块的朝向所述立柱的一侧，所述第一小滚轮组件伸入至所述滚轮槽内，并与所述滚轮槽的底壁抵接，以使所述第一小滚轮组件可沿所述滚轮槽的底壁升降滚动；

所述第二小滚轮组件安装在所述第二滑块的朝向所述立柱的一侧，所述第二小滚轮组件与所述立柱的朝向所述第二滑块的一侧抵接，并可沿所述立柱的朝向所述第二滑块的一侧升降滚动。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一小滚轮组件有两个，两个所述第一小滚轮组件分别位于所述大滚轮组件的沿升降方向的两端；和/或，

所述第二小滚轮组件有两个，两个所述第二小滚轮组件沿升降方向间隔排布，且两个所述第二小滚轮组件分别与两个所述第一小滚轮组件相对设置。