[实用新型]一种具有清理机构的新型管道机器人

摘要

本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种具有清理机构的新型管道机器人，包括主体、固定转盘和清洁棉，所述主体的前端设置有所述固定转盘，所述固定转盘的表面安装有所述清洁棉，所述主体的侧表面安装有固定机构，通过设置固定机构，使用伺服电机控制宽齿轮转动，再控制三个齿条同步移动，调节齿条的位置，使滚珠抵靠住管道的内壁，该机构可以适用于不同直径的管道，便于管道机器人主体固定在管道的内壁进行移动操作，通过设置减震组件，当管道机器人在管道内移动遇到不平整的区域时，通过弹簧能有效地进行减震，保护管道机器人整体不受挤压而损伤，从而延长管道机器人的使用寿命。