[实用新型]一种具有清理机构的新型管道机器人有效
| 申请号： | 202120995664.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN214744172U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;刘敏杰;杨佳伟;冯磊 | 申请（专利权）人： | 上海岩联工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/46;F16L101/12 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清理 机构 新型 管道 机器人 | ||
1.一种具有清理机构的新型管道机器人，包括主体(1)、固定转盘(2)和清洁棉(3)，其特征在于，所述主体(1)的前端设置有所述固定转盘(2)，所述固定转盘(2)的表面安装有所述清洁棉(3)，所述主体(1)的侧表面安装有固定机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清理机构的新型管道机器人，其特征在于，所述固定机构(4)包括减震组件(5)、齿条(6)、宽齿轮(7)和伺服电机(8)，所述主体(1)的内部安装有所述伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端固接有所述宽齿轮(7)，所述主体(1)的侧壁开设有方形孔，所述方形孔内贯穿安装有所述齿条(6)，所述齿条(6)的顶端安装有所述减震组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种具有清理机构的新型管道机器人，其特征在于，所述齿条(6)的数量为三个，且所述齿条(6)两两之间的夹角为60°。
4.根据权利要求2所述的一种具有清理机构的新型管道机器人，其特征在于，所述齿条(6)啮合连接在所述宽齿轮(7)的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种具有清理机构的新型管道机器人，其特征在于，所述减震组件(5)包括滚轮(9)、转轴(10)、卡环(11)、弹簧(12)和延伸杆(13)，所述齿条(6)的顶端固接有所述延伸杆(13)，所述延伸杆(13)的内部安装有所述弹簧(12)，所述弹簧(12)的左端固接有所述卡环(11)，所述卡环(11)的内部贯穿连接有所述转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固接有所述滚轮(9)。
6.根据权利要求5所述的一种具有清理机构的新型管道机器人，其特征在于，所述弹簧(12)和所述卡环(11)的数量为两个，且分别位于所述滚轮(9)的两侧。
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