[实用新型]一种具有清理机构的新型管道机器人

说明书

本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种具有清理机构的新型管道机器人，包括主体、固定转盘和清洁棉，所述主体的前端设置有所述固定转盘，所述固定转盘的表面安装有所述清洁棉，所述主体的侧表面安装有固定机构，通过设置固定机构，使用伺服电机控制宽齿轮转动，再控制三个齿条同步移动，调节齿条的位置，使滚珠抵靠住管道的内壁，该机构可以适用于不同直径的管道，便于管道机器人主体固定在管道的内壁进行移动操作，通过设置减震组件，当管道机器人在管道内移动遇到不平整的区域时，通过弹簧能有效地进行减震，保护管道机器人整体不受挤压而损伤，从而延长管道机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体是一种具有清理机构的新型管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机电一体化的设备，管道机器人的种类繁多，分别适用于不同的场所环境，当需要对管道内壁进行清理时，常常使用到管道清理机器人，该种管道机器人含有能清洁管道内壁的清理机构。

但是，现有的具有清理机构的管道机器人在进行清理作业时，往往是直接放置到管道内部，而管道机器人不能固定于管道的内壁，遇到垂直的管道无法进行清理，较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种具有清理机构的新型管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清理机构的新型管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有清理机构的新型管道机器人，包括主体、固定转盘和清洁棉，所述主体的前端设置有所述固定转盘，所述固定转盘的表面安装有所述清洁棉，所述主体的侧表面安装有固定机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括减震组件、齿条、宽齿轮和伺服电机，所述主体的内部安装有所述伺服电机，所述伺服电机的驱动端固接有所述宽齿轮，所述主体的侧壁开设有方形孔，所述方形孔内贯穿安装有所述齿条，所述齿条的顶端安装有所述减震组件，便于适用在不同直径的管道内进行清理作业。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条的数量为三个，且所述齿条两两之间的夹角为60°，从三个方向对主体进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条啮合连接在所述宽齿轮的外侧，便于调节齿条的位置，从而满足在不同直径的管道内作业。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震组件包括滚轮、转轴、卡环、弹簧和延伸杆，所述齿条的顶端固接有所述延伸杆，所述延伸杆的内部安装有所述弹簧，所述弹簧的左端固接有所述卡环，所述卡环的内部贯穿连接有所述转轴，所述转轴的外表面固接有所述滚轮，进行减震，防止管道机器人被挤压损坏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧和所述卡环的数量为两个，且分别位于所述滚轮的两侧，维持滚轮的稳定，防止滚轮朝一侧偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置固定机构，使用伺服电机控制宽齿轮转动，调节齿条的位置，可以适用于不同直径的管道，便于管道机器人主体固定在管道的内壁进行移动操作。

2、通过设置减震组件，当管道机器人在管道内移动遇到不平整的区域时，通过弹簧能有效地进行减震，保护管道机器人整体不受挤压而损伤。

附图说明

图1为一种具有清理机构的新型管道机器人的结构示意图；

图2为一种具有清理机构的新型管道机器人中固定机构的结构示意图；

图3为一种具有清理机构的新型管道机器人中固定机构的部分俯视图；