[实用新型]一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体、支撑架、堆料板、机械手、螺纹杆和升降板，所述堆垛机箱体一侧上端两端均固定连接有电动导轨，本实用新型通过设置的机械手，能够通过机械手控制器对机械手张开程度进行控制，能够使机械手对拣选后的货物进行夹持和放松的效果，通过设置的电动导轨，能够通过电动导轨运转，能够调整机械手的水平位置，实现对夹持后货物的水平位置移动，通过设置的液压设备，能够通过液压设备运转，能够使对液压杆对机械手的高度位置进行调整，从而能够调整夹持货物的高度位置，通过这种方式，能够使机械手对不同位置的货物进行拣选，并能够将拣选的货物放置在堆料板内。