[实用新型]一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体、支撑架、堆料板、机械手、螺纹杆和升降板，所述堆垛机箱体一侧上端两端均固定连接有电动导轨，本实用新型通过设置的机械手，能够通过机械手控制器对机械手张开程度进行控制，能够使机械手对拣选后的货物进行夹持和放松的效果，通过设置的电动导轨，能够通过电动导轨运转，能够调整机械手的水平位置，实现对夹持后货物的水平位置移动，通过设置的液压设备，能够通过液压设备运转，能够使对液压杆对机械手的高度位置进行调整，从而能够调整夹持货物的高度位置，通过这种方式，能够使机械手对不同位置的货物进行拣选，并能够将拣选的货物放置在堆料板内。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展,货物的批量越来越大,为了节省运输空间,货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多,人工叠放效率太低,无法满足生产中的叠放要求。所以,码垛装置因其现代化程度较高,逐渐发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。

目前市面上大多数的堆垛机在使用过程中，需要工作人员对堆垛货物进行拣选，并将拣选后的货物放置在堆垛机内，这种方式较为麻烦也较为费力，影响堆垛机使用效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，以解决上述背景技术中提出的需要工作人员对堆垛货物进行拣选的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体、支撑架、堆料板、机械手、螺纹杆和升降板，所述堆垛机箱体一侧上端两端均固定连接有电动导轨，两个所述电动导轨另一端固定连接再支撑架侧边，所述电动导轨上表面滑动连接有液压设备，所述液压设备表面两侧均设置有液压杆，两个所述液压杆另一端固定连接在机械手上表面，所述机械手两侧均设置有机械手控制器，所述堆垛机箱体内部底端设置有传送带，所述传送带上表面设置有堆料板，所述堆料板上表面一侧设置有电动推板。

优选的，所述堆垛机箱体内部两侧均固定连接有连接导轨，两个所述连接导轨内侧通过连接滑块滑动连接有升降板。

优选的，所述升降板下表面两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接在滑动块上表面，所述堆料板上表面两侧均设置与滑动槽，两个所述滑动槽上表面均滑动连接有滑动块。

优选的，所述堆垛机箱体内部上端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端传动连接有驱动电机。

优选的，所述螺纹杆两端表面设置有相反方向螺纹，所述螺纹杆两端均螺纹连接有移动环，所述移动环下表面两侧均转动连接有升降杆，所述升降杆另一端转动连接在升降板上表面。

优选的，所述堆垛机箱体内部顶端固定连接有固定台，所述固定台下表面设置有限位槽，所述限位槽下表面两侧均滑动连接有限位块，所述限位块下端固定连接在移动环上表面。

优选的，所述堆垛机箱体两侧均设置有连接槽，所述支撑架表面设置有送料口，所述堆垛机箱体一侧设置有显示器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的机械手，能够通过机械手控制器对机械手张开程度进行控制，能够使机械手对拣选后的货物进行夹持和放松的效果，通过设置的电动导轨，能够通过电动导轨运转，能够调整机械手的水平位置，实现对夹持后货物的水平位置移动，通过设置的液压设备，能够通过液压设备运转，能够使对液压杆对机械手的高度位置进行调整，从而能够调整夹持货物的高度位置，通过这种方式，能够使机械手对不同位置的货物进行拣选，并能够将拣选的货物放置在堆料板内；