[实用新型]一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机

权利要求书

1.一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，包括堆垛机箱体(1)、支撑架(5)、堆料板(7)、机械手(9)、螺纹杆(14)和升降板(25)，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)一侧上端两端均固定连接有电动导轨(3)，两个所述电动导轨(3)另一端固定连接再支撑架(5)侧边，所述电动导轨(3)上表面滑动连接有液压设备(4)，所述液压设备(4)表面两侧均设置有液压杆(8)，两个所述液压杆(8)另一端固定连接在机械手(9)上表面，所述机械手(9)两侧均设置有机械手控制器(23)，所述堆垛机箱体(1)内部底端设置有传送带(10)，所述传送带(10)上表面设置有堆料板(7)，所述堆料板(7)上表面一侧设置有电动推板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)内部两侧均固定连接有连接导轨(17)，两个所述连接导轨(17)内侧通过连接滑块(18)滑动连接有升降板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述升降板(25)下表面两侧均固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)另一端固定连接在滑动块(21)上表面，所述堆料板(7)上表面两侧均设置与滑动槽(20)，两个所述滑动槽(20)上表面均滑动连接有滑动块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)内部上端转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)一端传动连接有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述螺纹杆(14)两端表面设置有相反方向螺纹，所述螺纹杆(14)两端均螺纹连接有移动环(15)，所述移动环(15)下表面两侧均转动连接有升降杆(16)，所述升降杆(16)另一端转动连接在升降板(25)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)内部顶端固定连接有固定台(11)，所述固定台(11)下表面设置有限位槽(12)，所述限位槽(12)下表面两侧均滑动连接有限位块(13)，所述限位块(13)下端固定连接在移动环(15)上表面。

7.根据权利要求1所述的一种具有拣选机械臂的自动搬运堆垛机，其特征在于：所述堆垛机箱体(1)两侧均设置有连接槽(2)，所述支撑架(5)表面设置有送料口(6)，所述堆垛机箱体(1)一侧设置有显示器(22)。