[实用新型]奶茶机器人配套用调料组件有效
| 申请号: | 202120857126.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN215825321U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人: | 翟丹丹 |
| 地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种奶茶机器人配套用调料组件,盖板盖设于盒体上,用于隔离盒体内外空间,盒体内通过隔板分成置料区和置勺区,所述隔板沿着盒体内壁设置,与内壁相围形成置勺区,用于放置勺子组件,勺子组件包括勺子和安装板,安装板装配于勺子的勺柄上,与勺子固定连接,安装板上设有悬架,用于将勺子组件挂扣在盒体上,识别码张贴于安装板表面,机械臂夹取安装板。通过上述方式,本实用新型可以满足大多奶茶店的需求,能在不同的店铺,不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制,轻松简单的就可以在直接工作;设置识别码,通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子,进行简单的、准确度高的动作。 | ||
| 搜索关键词: | 奶茶 机器人 配套 调料 组件 | ||
【主权项】:
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