[实用新型]奶茶机器人配套用调料组件有效

专利信息
申请号: 202120857126.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN215825321U 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02
代理公司: 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 代理人: 翟丹丹
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 奶茶 机器人 配套 调料 组件
【权利要求书】:

1.一种奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,包括:盒体、盖板和勺子组件,盖板盖设于盒体上,用于隔离盒体内外空间,盒体内通过隔板分成置料区和置勺区,所述隔板沿着盒体内壁设置,与内壁相围形成置勺区,用于放置勺子组件,勺子组件包括勺子和安装板,安装板装配于勺子的勺柄上,与勺子固定连接,安装板上设有悬架,用于将勺子组件挂扣在盒体上,识别码张贴于安装板表面,机械臂夹取安装板。

2.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,置勺区的盖板上开设有开放槽口。

3.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,对应安装板上的悬架,盒体内壁上设有定位扣耳,与悬架配合使用。

4.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,安装板包括A板和B板,勺柄设于A板与B板之间,并通过螺栓紧固连接,所述悬架固定于B板上,根据置勺区的深度调整安装板在勺柄上的位置。

5.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述识别码张贴于A板表面。

6.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,安装板上还设有便于机械臂夹取的连接结构,所述连接结构包括A板与B板相合形成的槽口,机械臂将卡爪卡于槽口内,实现夹取功能。

7.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述连接结构包括设于安装板上的凸块,凸块与机械臂卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述识别码为二维码或一维码。

9.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,该调料组件排列组合式形成调料套件,调料套件内包括至少3个调料组件。

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