[实用新型]奶茶机器人配套用调料组件有效
| 申请号: | 202120857126.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN215825321U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人: | 翟丹丹 |
| 地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 奶茶 机器人 配套 调料 组件 | ||
1.一种奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,包括:盒体、盖板和勺子组件,盖板盖设于盒体上,用于隔离盒体内外空间,盒体内通过隔板分成置料区和置勺区,所述隔板沿着盒体内壁设置,与内壁相围形成置勺区,用于放置勺子组件,勺子组件包括勺子和安装板,安装板装配于勺子的勺柄上,与勺子固定连接,安装板上设有悬架,用于将勺子组件挂扣在盒体上,识别码张贴于安装板表面,机械臂夹取安装板。
2.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,置勺区的盖板上开设有开放槽口。
3.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,对应安装板上的悬架,盒体内壁上设有定位扣耳,与悬架配合使用。
4.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,安装板包括A板和B板,勺柄设于A板与B板之间,并通过螺栓紧固连接,所述悬架固定于B板上,根据置勺区的深度调整安装板在勺柄上的位置。
5.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述识别码张贴于A板表面。
6.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,安装板上还设有便于机械臂夹取的连接结构,所述连接结构包括A板与B板相合形成的槽口,机械臂将卡爪卡于槽口内,实现夹取功能。
7.根据权利要求4所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述连接结构包括设于安装板上的凸块,凸块与机械臂卡扣连接。
8.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,所述识别码为二维码或一维码。
9.根据权利要求1所述的奶茶机器人配套用调料组件,其特征在于,该调料组件排列组合式形成调料套件,调料套件内包括至少3个调料组件。
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