[实用新型]奶茶机器人配套用调料组件

说明书

本实用新型公开了一种奶茶机器人配套用调料组件，盖板盖设于盒体上，用于隔离盒体内外空间，盒体内通过隔板分成置料区和置勺区，所述隔板沿着盒体内壁设置，与内壁相围形成置勺区，用于放置勺子组件，勺子组件包括勺子和安装板，安装板装配于勺子的勺柄上，与勺子固定连接，安装板上设有悬架，用于将勺子组件挂扣在盒体上，识别码张贴于安装板表面，机械臂夹取安装板。通过上述方式，本实用新型可以满足大多奶茶店的需求，能在不同的店铺，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作；设置识别码，通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子，进行简单的、准确度高的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种奶茶机器人配套用调料组件。

背景技术

目前大部分奶茶机器人在控制机械臂方面有太多问题，不能像人的手一样方便，经常出现问题，因此需要简化机械臂的动作来完成一系列的指令。

此外，市面上现有的奶茶机器人的勺子通用性不是很强，需要通过对奶茶店其他的设备进行繁琐的改造或者定制才能适应这个结构从而才可以工作，并且没有设置二维码的功能，不方便机械人识别二维码来操作不同物料盒的勺子。

此产品可以让机械臂通过二维码来识别位置进行操作，提高动作准确度和完成性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种奶茶机器人配套用调料组件，能够让机械臂通过识别码来识别位置进行操作，提高动作准确度和完成性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种奶茶机器人配套用调料组件，包括：盒体、盖板和勺子组件，盖板盖设于盒体上，用于隔离盒体内外空间，盒体内通过隔板分成置料区和置勺区，所述隔板沿着盒体内壁设置，与内壁相围形成置勺区，用于放置勺子组件，勺子组件包括勺子和安装板，安装板装配于勺子的勺柄上，与勺子固定连接，安装板上设有悬架，用于将勺子组件挂扣在盒体上，识别码张贴于安装板表面，机械臂夹取安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，置勺区的盖板上开设有开放槽口。

在本实用新型一个较佳实施例中，对应安装板上的悬架，盒体内壁上设有定位扣耳，与悬架配合使用。

在本实用新型一个较佳实施例中，安装板包括A板和B板，勺柄设于A板与B板之间，并通过螺栓紧固连接，所述悬架固定于B板上，根据置勺区的深度调整安装板在勺柄上的位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述识别码张贴于A板表面。

在本实用新型一个较佳实施例中，安装板上还设有便于机械臂夹取的连接结构，所述连接结构包括A板与B板相合形成的槽口，机械臂将卡爪卡于槽口内，实现夹取功能。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接结构包括设于安装板上的凸块，凸块与机械臂卡扣连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述识别码为二维码或一维码。

在本实用新型一个较佳实施例中，该调料组件排列组合式形成调料套件，调料套件内包括至少3个调料组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以满足大多奶茶店的需求，能在不同的店铺，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作；设置识别码，通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子，进行简单的、准确度高的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型奶茶机器人配套用调料组件一较佳实施例的结构示意图；