[实用新型]一种防滑型机器人自动焊接夹爪

摘要

本实用新型属于防滑型机器人技术领域，尤其是一种防滑型机器人自动焊接夹爪，针对背景技术提出的夹持不稳定的问题，现提出以下方案，包括顶板，所述顶板底部外壁分别设置有旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构包括设置于顶板底部外壁上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的第一锥齿轮和啮合于第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第一夹持机构包括安装于第二锥齿轮底部外壁上的推杆电机。本实用新型通过第一夹持机构和第二夹持机构的设计，实现了夹爪的双重夹持效果，大大增加了夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件，通过旋转机构能够实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间。