[实用新型]一种防滑型机器人自动焊接夹爪

说明书

本实用新型属于防滑型机器人技术领域，尤其是一种防滑型机器人自动焊接夹爪，针对背景技术提出的夹持不稳定的问题，现提出以下方案，包括顶板，所述顶板底部外壁分别设置有旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构包括设置于顶板底部外壁上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的第一锥齿轮和啮合于第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第一夹持机构包括安装于第二锥齿轮底部外壁上的推杆电机。本实用新型通过第一夹持机构和第二夹持机构的设计，实现了夹爪的双重夹持效果，大大增加了夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件，通过旋转机构能够实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间。

技术领域

本实用新型涉及防滑型机器人技术领域，尤其涉及一种防滑型机器人自动焊接夹爪。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

随着机器人在工业上的优势被逐渐发掘，越来越多的防滑型机器人被广泛的推广，而运用于防滑型机器人上的焊接夹爪对于物件的焊接起到至关重要的作用，对于形状不规格的物件，传统的自动焊接夹爪夹持的稳定性不高，容易影响焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防滑型机器人自动焊接夹爪，包括顶板，所述顶板底部外壁分别设置有旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构包括设置于顶板底部外壁上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的第一锥齿轮和啮合于第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第一夹持机构包括安装于第二锥齿轮底部外壁上的推杆电机、固定连接于推杆电机活塞杆上的连接板、转动连接在连接板底部外壁上的转动杆和转动连接于转动杆外壁上的夹杆，所述第二夹持机构包括设置于连接板底部外壁上的气动室、滑动连接于气动室内壁上的等距离分布的滑动杆，安装于滑动杆一端外壁上的弧形夹持板和插接于气动室内壁上的气管。

优选的，所述顶板底部外壁焊接有固定板，且固定板一侧外壁通过螺栓固定连接在伺服电机的外壁上。

优选的，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的第一限位柱，且第一限位柱远离顶板的一端外壁焊接有支撑板，支撑板底部外壁焊接有等距离分布的连接块，连接块外壁转动连接在夹杆外壁上。

优选的，所述气动室侧壁开设有等距离分布的安装口，且安装口尺寸与滑动杆尺寸相适配。

优选的，所述夹杆一端外壁安装有等距离分布的凸块，且顶板顶部外壁焊接有臂架。

优选的，所述气动室顶部外壁焊接有对称分布的第二限位柱，且连接板顶部外壁开设有对称分布的限位口，限位口的外径尺寸大于第二限位柱的内径尺寸。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的防滑型机器人自动焊接夹爪，通过推杆电机带动连接板向上移动来控制转动杆转动，从而带动夹杆向内收缩，实现第一重夹持，通过气动室内气体压强的变化带动滑动杆上的弧形夹持板移动，实现第二重夹持，双重夹持效果，大大增加了夹爪夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件；

2、本设计的防滑型机器人自动焊接夹爪，通过伺服电机带动第一锥齿轮转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的相互配合下，实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪的正面结构三维示意图；

图2为本实用新型提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪的整体结构主视图；