[实用新型]一种防滑型机器人自动焊接夹爪

权利要求书

1.一种防滑型机器人自动焊接夹爪，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)底部外壁分别设置有旋转机构(2)、第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)，所述旋转机构(2)包括设置于顶板(1)底部外壁上的伺服电机(21)、安装于伺服电机(21)输出轴上的第一锥齿轮(22)和啮合于第一锥齿轮(22)上的第二锥齿轮(23)，所述第一夹持机构(3)包括安装于第二锥齿轮(23)底部外壁上的推杆电机(31)、固定连接于推杆电机(31)活塞杆上的连接板(32)、转动连接在连接板(32)底部外壁上的转动杆(33)和转动连接于转动杆(33)外壁上的夹杆(34)，所述第二夹持机构(4)包括设置于连接板(32)底部外壁上的气动室(41)、滑动连接于气动室(41)内壁上的等距离分布的滑动杆(42)，安装于滑动杆(42)一端外壁上的弧形夹持板(43)和插接于气动室(41)内壁上的气管(44)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述顶板(1)底部外壁焊接有固定板，且固定板一侧外壁通过螺栓固定连接在伺服电机(21)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述顶板(1)底部外壁焊接有对称分布的第一限位柱(5)，且第一限位柱(5)远离顶板(1)的一端外壁焊接有支撑板(6)，支撑板(6)底部外壁焊接有等距离分布的连接块(7)，连接块(7)外壁转动连接在夹杆(34)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述气动室(41)侧壁开设有等距离分布的安装口，且安装口尺寸与滑动杆(42)尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述夹杆(34)一端外壁安装有等距离分布的凸块(8)，且顶板(1)顶部外壁焊接有臂架(9)。

6.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述气动室(41)顶部外壁焊接有对称分布的第二限位柱(10)，且连接板(32)顶部外壁开设有对称分布的限位口，限位口的外径尺寸大于第二限位柱(10)的内径尺寸。