[实用新型]一种康复训练机器人的走线机构及康复训练机器人有效
| 申请号： | 202120797256.5 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215132715U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郑德金;王福强;张国庆;林媛媛;郝赛赛 | 申请（专利权）人： | 阁步(上海)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;H02G3/30 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种康复训练机器人的走线机构及康复训练机器人，其中，多个传感器和微动开关的信号线会合后从踩踏板的底部伸出，并延伸至第三驱动电机处，与第三电机的电缆线会合后穿过升降机构的第一线缆保护链，与第二驱动电机的电缆线和升降机构上的微动开关的信号线会合后穿过第二线缆保护链，并与第一驱动电机的电缆线和前进机构上的微动开关的信号线会合后，将第一电机、第二电机和第三电机的电缆线连接至主控制器柜，传感器的信号线连接至传感器柜，微动开关的信号线连接至电气柜。本实用新型实现整个康复训练机器人线缆的合理布局，从而避免了在康复训练机器人进行康复训练的过程中因线路的原因而导致康复训练机器人不能正常运转工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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