[实用新型]一种自调节弯管焊接机器人有效
申请号: | 202120785614.0 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN214981077U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 武宏;焦渊;王苗 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学;铜川中星材料有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李灿 |
地址: | 710055 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自调节弯管焊接机器人,属于机器人技术领域,本实用新型,它是由机器人本体、焊管和固定机构构成,机器人本体为焊接机器人,机器人本体的一端设有焊管,焊管的一端设有防护罩,防护罩靠近焊管的一端固定安装有两个插块,机器人本体的两侧固装有两个连接块,连接块呈“U”字形。本实用新型,通过转动螺纹杆,使得螺纹杆离开压板,此时的压板不再被固定,“U”字形连接块内的第一弹簧恢复弹力,第一弹簧带动压板向螺纹杆方向移动,解决了现有的焊接机器人在不使用的时候,机器上的焊管都是裸露在外的,由于工厂内存在有大量的金属物品,裸露在外的焊管容易被撞到,从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 弯管 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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