[实用新型]一种自调节弯管焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种自调节弯管焊接机器人，属于机器人技术领域，本实用新型，它是由机器人本体、焊管和固定机构构成，机器人本体为焊接机器人，机器人本体的一端设有焊管，焊管的一端设有防护罩，防护罩靠近焊管的一端固定安装有两个插块，机器人本体的两侧固装有两个连接块，连接块呈“U”字形。本实用新型，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆离开压板，此时的压板不再被固定，“U”字形连接块内的第一弹簧恢复弹力，第一弹簧带动压板向螺纹杆方向移动，解决了现有的焊接机器人在不使用的时候，机器上的焊管都是裸露在外的，由于工厂内存在有大量的金属物品，裸露在外的焊管容易被撞到，从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种自调节弯管焊接机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人拥有坐、起、拜、伏等能力，工业机器人可以胜任焊接等工作，能够完美替代人工，工业机器人大多为机械手臂。

焊接机器人也是机器人的一种，现有的焊接机器人在不使用的时候，机器上的焊管都是裸露在外的，由于工厂内存在有大量的金属物品，裸露在外的焊管容易被撞到，从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏的问题，结合上面问题研制出一种具有防护功能的焊接机器人显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的焊接机器人在不使用的时候，机器上的焊管都是裸露在外的，由于工厂内存在有大量的金属物品，裸露在外的焊管容易被撞到，从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏缺点，而提出的一种自调节弯管焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自调节弯管焊接机器人，它是由机器人本体、焊管和固定机构构成，所述机器人本体为焊接机器人，所述机器人本体的一端设有焊管，所述焊管的一端设有防护罩，所述防护罩靠近焊管的一端固定安装有两个插块，所述机器人本体的两侧固装有两个连接块，所述连接块呈“U”字形，所述连接块的两侧螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆彼此靠近的一端螺纹连接有压板，两个所述压板彼此靠近的一端设有固定插块的固定机构，所述固定机构包括限位杆和插孔，所述插孔开设在插块上，且插孔贯穿插块，两个所述压板彼此靠近的一面固定安装有限位杆，所述限位杆通过插孔固定插块和防护罩，所述压板远离限位杆的一端设有回拉件

所述防护罩呈锥形，所述防护罩的内部为空心，所述防护罩起到保护焊管的作用

所述回拉件包括两个第一弹簧，且两个第一弹簧以连接块的中心轴对称分布，所述第一弹簧的两端分别和压板、连接块固装。

所述机器人本体的表面设有连接线，所述机器人本体的表面固定安装有底板，所述底板呈“U”字形，所述底板的一端转动连接有转动板，所述转动板的一面固装有第二弹簧，所述第二弹簧远离转动板的一端和底板固定连接，所述底板的一端开设有凹槽，所述转动板的一端和凹槽卡接，所述底板的一端设有遮挡件。

所述遮挡件包括挡板，所述挡板滑动插设在凹槽内，所述挡板的一面和转动板滑动连接，所述挡板呈“T”字形。

所述挡板的一端固定连接有弹片，所述弹片呈“V”字形，所述弹片远离挡板的一端和底板固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆离开压板，此时的压板不再被固定，“U”字形连接块内的第一弹簧恢复弹力，第一弹簧带动压板向螺纹杆方向移动，压板带着限位杆一起移动，再将防护罩套在焊管上，使得防护罩上的插块进入“U”连接块内，插块上的插孔和限位杆移动至同一直线上，再将两个压板复位，使得压板带着限位杆进入插块的插孔内，让两个压板将插块夹住，再拧动螺纹杆，使得螺纹杆将压板固定，使得两个压板将插块和防护罩固定，解决了现有的焊接机器人在不使用的时候，机器上的焊管都是裸露在外的，由于工厂内存在有大量的金属物品，裸露在外的焊管容易被撞到，从而导致焊接机器人上的焊管出现损坏的问题。