[实用新型]一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机由手机组成，所述下位机包括主控器，所述主控器的输出端设置有北斗系统模块、蓝牙模块、电机驱动模块、监测及报警模块和存储模块，手机APP获取到小车信息的同时获取手机的位置信息，并且进行相对应的计算，计算出的差值到达一定值时进行提醒，手机通过无线连接技术连接蓝牙模块，蓝牙模块通过杜邦线传送模拟量信号至主控器，主控器同时获取北斗系统模块信息，进行程序的运算到达一定的条件时对电机驱动模块下发两组相同或不同的驱动指令，从而使两组电机进行前进、后退、左转和右转的驱动指令。