[实用新型]一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置

权利要求书

1.一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，包括上位机和下位机，其特征在于：所述上位机由手机组成，所述下位机包括主控器(1)，所述主控器(1)的输出端设置有北斗系统模块(2)、蓝牙模块(3)、电机驱动模块(4)、监测及报警模块(6)和存储模块(7)，所述电机驱动模块(4)的输出端信号连接有小车电机(5)，所述手机包括手机模块(8)，所述手机模块(8)通过蓝牙模块(3)与主控器(1)无线连接，所述北斗系统模块(2)与手机模块(8)通过互联网连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，其特征在于：所述电机驱动模块(4)采用L298N直流电流驱动模块，所述L298N直流电流驱动模块与主控器(1)之间采用逻辑电平控制，所述L298N直流驱动模块的输入端设置有IN1接口、IN2接口、IN3接口和IN4接口，所述L298N直流电流驱动模块的输出端设置有OUT1接口、OUT2接口、OUT3接口和OUT4接口。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，其特征在于：所述小车电机(5)上设置有电机，所述电机内设置有减速器，所述减速器主要由电机和齿轮构成四个分别为9:24、9:36、16:28、14:30的不同齿轮比。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，其特征在于：所述北斗系统模块(2)上设置有BC20模块，所述BC20模块集成了NB-IoT和GNSS双系统，所述BC20模块包括射频部分、电源管理、存储器和接口部分。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，其特征在于：所述接口部分上设置有电源供电接口、开关机接口、串口、SIM 卡接口、USB接口、ADC接口、RI接口、网络状态指示接口、NB-IoT射频接口和GNSS射频接口。