[实用新型]一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机由手机组成，所述下位机包括主控器，所述主控器的输出端设置有北斗系统模块、蓝牙模块、电机驱动模块、监测及报警模块和存储模块，手机APP获取到小车信息的同时获取手机的位置信息，并且进行相对应的计算，计算出的差值到达一定值时进行提醒，手机通过无线连接技术连接蓝牙模块，蓝牙模块通过杜邦线传送模拟量信号至主控器，主控器同时获取北斗系统模块信息，进行程序的运算到达一定的条件时对电机驱动模块下发两组相同或不同的驱动指令，从而使两组电机进行前进、后退、左转和右转的驱动指令。

技术领域

本实用新型涉及物联网领域，尤其涉及一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置。

背景技术

随着国民经济的增长和社会科技的发展，当今科技发展越来越趋向于提高日常生活的质量。如何将我们日常生活变得简单有效、轻松快捷是现代科技发展的重头戏，其拥有很广阔的经济市场。而当今社会是互联网快速发展的时代，物联网早已是热门话题，而其“万物相连的互联网”的定义则是现在及未来的发展趋势。在现在的信息时代中，人类随时随地所获取的信息资源都直接或间接与时间和空间相关。尤其是在物联网和互联网发展推动万物互联的过程中，北斗等导航定位授时技术所提供的位置信息和时间数据是连接“虚拟”和“现实”世界的核心关键，时空信息与其他数据融合所形成的动态大数据及其应用，是实现智能化信息服务的核心资源和创新主线。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，目前大型超市顾客购物使用的工具一般为购物篮和购物车。购物篮主要是用来提数量少、重量轻的小物件；购物车则用于放置数量多或重量重的大物件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于北斗系统的行李跟随小车控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机由手机组成，所述下位机包括主控器，所述主控器的输出端设置有北斗系统模块、蓝牙模块、电机驱动模块、监测及报警模块和存储模块，所述电机驱动模块的输出端信号连接有小车电机，所述手机包括手机模块，所述手机模块通过蓝牙模块与主控器无线连接，所述北斗系统模块与手机模块通过互联网连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机驱动模块采用L298N直流电流驱动模块，所述L298N直流电流驱动模块与主控器之间采用逻辑电平控制，所述L298N直流驱动模块的输入端设置有IN1接口、IN2接口、IN3接口和IN4 接口，所述L298N直流电流驱动模块的输出端设置有OUT1接口、OUT2接口、 OUT3接口和OUT4接口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车电机上设置有电机，所述电机内设置有减速器，所述减速器主要由电机和齿轮构成四个分别为9:24、 9:36、16:28、14:30的不同齿轮比。

作为本实用新型再进一步的方案：所述北斗系统模块上设置有BC20模块，所述BC20模块集成了NB-IoT和GNSS双系统，所述BC20模块包括射频部分、电源管理、存储器和接口部分。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接口部分上设置有电源供电接口、开关机接口、串口、SIM卡接口、USB接口、ADC接口、RI接口、网络状态指示接口、NB-IoT射频接口和GNSS射频接口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中小车上的北斗系统模块获取到位置信息通过物联网的 MQQT协议发送至手机APP上。手机APP获取到小车信息的同时获取手机的位置信息，并且进行相对应的计算，计算出的差值到达一定值时进行提醒；