[实用新型]一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构有效
申请号: | 202120760444.0 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN214561082U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李俊豪;张德华 | 申请(专利权)人: | 河南大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 张海青 |
地址: | 475004 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构,包括下面板、右侧板和底盘本体,所述下面板底部与上固定板固定连接,且上固定板左端与安装框固定连接,同时下面板上表面焊接有铰接块,并且上固定板下侧安装有下固定板,所述右侧板左侧安装有左加强板,且左加强板上端与固定条固定连接,同时右侧板左侧安装有左侧板,并且左侧板右侧安装有右加强板,所述左侧板底部右侧固定连接有轴承套筒,且轴承套筒右侧安装有车轮电机,同时车轮电机左侧与车轮结构传动连接。该二轮机器人防倾倒稳固底盘结构,右加强板与左加强板的设置增加底盘本体的整体强度,提高底盘本体在长时间工作时候的稳定性,不容易发生弯曲变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 二轮 机器 人防 倾倒 稳固 底盘 结构 | ||
【主权项】:
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