[实用新型]一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构

权利要求书

1.一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，包括下面板(2)、右侧板(5)和底盘本体(12)，其特征在于：所述下面板(2)底部与上固定板(7)固定连接，且上固定板(7)左端与安装框(14)固定连接，同时下面板(2)上表面焊接有铰接块(1)，并且上固定板(7)下侧安装有下固定板(8)，所述右侧板(5)左侧安装有左加强板(6)，且左加强板(6)上端与固定条(3)固定连接，同时右侧板(5)左侧安装有左侧板(16)，并且左侧板(16)右侧安装有右加强板(15)，所述左侧板(16)底部右侧固定连接有轴承套筒(10)，且轴承套筒(10)右侧安装有车轮电机(9)，同时车轮电机(9)左侧与车轮结构(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述左加强板(6)与右加强板(15)均是由金属材质做成的“凹”字形结构，且左加强板(6)与右加强板(15)的上、下两端均固定连接有固定条(3)，左加强板(6)与右加强板(15)均通过其上的固定条(3)和固定螺栓(4)分别固定连接在右侧板(5)、左侧板(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述上固定板(7)与下固定板(8)在右侧板(5)、左侧板(16)之间分别固定连接有两组，且下面板(2)底部通过螺栓装配在其下侧的两组上固定板(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述上固定板(7)与下固定板(8)的两端均固定连接有安装框(14)，且左加强板(6)与右加强板(15)上均固定连接有安装板(13)，上固定板(7)与下固定板(8)均通过其两端的安装框(14)铰接在安装板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述上固定板(7)、下固定板(8)、左加强板(6)与右加强板(15)组合在一起形成矩形。

6.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述上固定板(7)与下固定板(8)均是由左板体(17)、右板体(18)两部分组成，且左板体(17)内部开设有凹槽(20)，同时右板体(18)上端与凸块(19)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，其特征在于：所述底盘本体(12)是由右侧板(5)、左侧板(16)、上固定板(7)和下固定板(8)四部分组成，且上固定板(7)和下固定板(8)为平行设置，同时右侧板(5)、左侧板(16)为平行设置。