[实用新型]一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置有效
| 申请号: | 202120751864.2 | 申请日: | 2021-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN214526422U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 黄志成;张国鸣;张志文 | 申请(专利权)人: | 神华北电胜利能源有限公司 |
| 主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G43/02 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王莉 |
| 地址: | 026000 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置,包括安装在胶带上托辊架与下槽胶带之间的轨道及与轨道两侧配合的行走轮;驱动电机与减速器固定于车架外侧,行走轮与减速器的输出轴固定;在车架的下侧设有安装板,安装板上设有与驱动装置的输出轴位置相对应的压紧柱,车架的底部对应设有安装通道;压紧柱穿过安装通道与压紧块固定;压紧块为方形橡胶块;压紧块的上侧开设有容纳驱动装置的输出轴的容纳槽;安装板与车架之间的压紧柱上穿有压缩弹簧;本装置在发电机的驱动轮与皮带输送机的皮带接触挤压后,可以自适应对行走轮进行抱死;方便对巡检机器人进行充电。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 皮带 输送 巡检 机器人 轨道 行走 装置 | ||
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