[实用新型]一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置有效
| 申请号： | 202120751864.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214526422U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄志成;张国鸣;张志文 | 申请（专利权）人： | 神华北电胜利能源有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王莉 |
| 地址： | 026000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 输送 巡检 机器人 轨道 行走 装置 | ||
1.一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：包括安装在胶带上托辊架与下槽胶带之间的轨道（1）及与轨道（1）两侧配合的行走轮（2）；行走轮（2）与驱动装置的输出轴固定，驱动装置固定于车架（5）外侧；在车架（5）的下侧设有安装板（6），安装板（6）上设有与驱动装置的输出轴位置相对应的压紧柱（7），车架（5）的底部对应设有安装通道（8）；压紧柱（7）穿过安装通道（8）与压紧块（9）固定；安装板（6）与车架（5）之间的压紧柱（7）上穿有压缩弹簧（11）；安装板（6）与车架（5）之间的间距大于压紧块（9）与驱动装置的输出轴之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述车架（5）包括一块水平板（12）与两块垂直板（13），水平板（12）上设有安装耳（14）；垂直板（13）通过安装耳（14）与水平板（12）固定。
3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述水平板（12）内侧设有L型的安装架（15）；安装架（15）的下侧固定有磁铁（16）。
4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机与减速器（4），电机通过减速器（4）与行走轮（2）固定。
5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述压紧块（9）为方形橡胶块；压紧块（9）的上侧开设有容纳驱动装置的输出轴的容纳槽（10）。
6.根据权利要求1所述的一种皮带输送机巡检机器人轨道行走装置，其特征在于：所述压缩弹簧（11）的自然长度大于安装板（6）与车架（5）之间的间距。
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