[实用新型]一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人有效
| 申请号： | 202120732490.X | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214446410U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;邹闰;费磊;周靖皓;李炜健 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人，具有内腔的弹性变形体；颗粒输送装置，颗粒输送装置的一端与弹性变形体相连接；若干颗粒串，颗粒串由多个颗粒间隔地相串接组成；颗粒串的一端与颗粒输送装置相连接、另一端与弹性变形体固定连接；颗粒输送装置用于向内腔输送颗粒和挤压内腔内的颗粒，拉动颗粒串，使弹性变形体内颗粒输出至颗粒输送装置内。本实用新型公开的间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人通过将各颗粒相间隔地设置，增加了颗粒串的流动性；通过将颗粒串的一端与颗粒输送装置相连接、另一端与弹性变形体固定连接，使颗粒串的两端固定，避免了颗粒串之间发生缠绕，提高了颗粒的流动性，提高了软体机器人的柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 隔开 串珠 颗粒 驱动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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