[实用新型]一种足式焊接机器人

摘要

本实用新型公开一种足式焊接机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体顶部设置为工作台，所述工作台顶端中部固定设有伸缩电机，所述伸缩电机输出顶端固定设有第一摆动电机，所述第一摆动电机上连接有肩臂，所述肩臂上设置有的第二摆动电机，所述第二摆动电机上连接有肘臂所述肘臂的外壁上安装有焊枪，所述工作台顶端设有净化机构，所述净化机构包括L型板。有益效果：配合第二摆动电机和第一摆动电机的设计，保证焊接的角度的多样性，最终通过焊枪进行工件的焊接，在焊接时，产生的气体通过圆形空腔底部的吸口进行吸入，最终通过设置的吸泵进行吸入净化箱内，通过活性炭层进行净化，再通过出气孔排出，可有效的提高工作的环境。