[实用新型]一种足式焊接机器人

说明书

本实用新型公开一种足式焊接机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体顶部设置为工作台，所述工作台顶端中部固定设有伸缩电机，所述伸缩电机输出顶端固定设有第一摆动电机，所述第一摆动电机上连接有肩臂，所述肩臂上设置有的第二摆动电机，所述第二摆动电机上连接有肘臂所述肘臂的外壁上安装有焊枪，所述工作台顶端设有净化机构，所述净化机构包括L型板。有益效果：配合第二摆动电机和第一摆动电机的设计，保证焊接的角度的多样性，最终通过焊枪进行工件的焊接，在焊接时，产生的气体通过圆形空腔底部的吸口进行吸入，最终通过设置的吸泵进行吸入净化箱内，通过活性炭层进行净化，再通过出气孔排出，可有效的提高工作的环境。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体来说，涉及一种足式焊接机器人。

背景技术

足式机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构的智能型机器人，涉及到生物学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高技术产品。足式机器人凭借其在行走过程中与地面的非连续接触特性，表现出了很强的适应性，长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。于是人们研发了焊接机器人或机械手，两者可结合形成一体，从而能够自动完成焊接动作的的焊接机器人，现有的焊枪的覆盖范围有限，不能满足移动焊接的要求，并且在焊接的过程中会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对工作人员的身体会造成一定的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种足式焊接机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体顶部设置为工作台，所述工作台顶端中部固定设有伸缩电机，所述伸缩电机输出顶端固定设有第一摆动电机，所述第一摆动电机上连接有肩臂，所述肩臂上设置有的第二摆动电机，所述第二摆动电机上连接有肘臂所述肘臂的外壁上安装有焊枪，所述工作台顶端设有净化机构，所述净化机构包括L型板，所述L型板固定在所述工作台上，所述L型板顶端设有净化箱，所述净化箱内部设置有吸泵，所述吸泵底端的吸管穿过所述L型板设置，所述吸管底端连通设有圆形空腔，所述吸管通过支架与所述焊枪外壁固定连接，所述圆形空腔为倾斜对应所述焊枪设置，所述圆形空腔底部均匀分布设有吸孔，所述吸泵顶端设有出气管，且所述出气管位于所述净化箱内，所述净化箱顶端开设有出气孔，所述净化箱内部设有若干层活性炭层。

进一步的，所述吸管的上部材质为可伸缩软管。

进一步的，所述工作台顶端固定设有冷风机，所述冷风机上的出风端设置有冷风管，所述冷风管另一端连通设有副圆形空腔，所述副圆形空腔通过副支架与所述焊枪外壁固定连接，所述副圆形空腔为倾斜对应所述焊枪设置，且所述副圆形空腔底部均匀分布设有吸孔。

进一步的，所述冷风管中部材质为副可伸缩软管。

进一步的，所述净化箱分为外壳和内壳，且所述外壳和所述内壳之间填充有隔音棉。

进一步的，所述活性炭层两侧均固定设有安装板，所述安装板通过螺钉固定在所述净化箱内壁，所述净化箱顶部为翻盖式设计，所述净化箱上设有锁具。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过足式机器人本体对其焊接的零件进行移动，注意的是，足式机器人本体为市场带有行走腿的机器人，足式机器人为现有市场设备，伸缩电机带动机器的肩臂和肘臂进行升降，从而实现不同高度的工作，且配合第二摆动电机和第一摆动电机的设计，保证焊接的角度的多样性，最终通过焊枪进行工件的焊接，在焊接时，产生的气体通过圆形空腔底部的吸口进行吸入，最终通过设置的吸泵进行吸入净化箱内，通过活性炭层进行净化，再通过出气孔排出，可有效的提高工作的环境。