[实用新型]一种用于通过阀门的管道机器人有效
| 申请号： | 202120717379.3 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN215060449U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄皓;向文欣;王永刚;韩健;牛郅禹 | 申请（专利权）人： | 台山核电合营有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 529228 广东省江门市台山市赤溪镇铜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于通过阀门的管道机器人，包括：第一头部、第二头部、第一尾部、第二尾部、第一连接杆、第二连接杆以及控制器。第一连接杆一端将第一头部和第一尾部连接，第二连接杆将第二头部和第二尾部连接。第一头部、第二头部、第一尾部以及第二尾部的底面均设置轮子，内部均设置第一电机。第一电机和控制器连接，控制器用于控制第一电机，第一电机用于控制轮子的转动方向。第一头部和第二头部之间，以及第一尾部和第二尾部之间，均设置有连接件。控制器、第一电机以及轮子配合，使得管道机器人在碰见蝶阀时，第一头部和第二头部能够分离，通过蝶阀，第一尾部和第二尾部也能够分离通过蝶阀。不需要拆卸蝶阀，即可使得管道机器人通过蝶阀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通过 阀门 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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