[实用新型]一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车

摘要

本实用新型公开了一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，包括车体底板，车体底板的前端两侧处均安装有距离传感器，车体底板的前端安装有防碰撞结构，转向轮之间连接有转向执行机构，转向执行机构连接有角度传感器，驱动轮之间连接有转杆，转杆的中部安装有限位环，转杆的一侧设置有斯特林发动机，斯特林发动机的飞轮与限位环之间套接有传动带，斯特林发动机的一侧设置有控制主机，车体底板的后端安装有防风仓。本发明通过设置防风仓将斯特林发动机燃烧室包裹在内，将斯特林发动机的酒精灯夹持在弹性金属夹当中避免滑落，使小车在行进过程中酒精灯的火焰能够稳定对准燃烧室。