[实用新型]一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车

说明书

本实用新型公开了一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，包括车体底板，车体底板的前端两侧处均安装有距离传感器，车体底板的前端安装有防碰撞结构，转向轮之间连接有转向执行机构，转向执行机构连接有角度传感器，驱动轮之间连接有转杆，转杆的中部安装有限位环，转杆的一侧设置有斯特林发动机，斯特林发动机的飞轮与限位环之间套接有传动带，斯特林发动机的一侧设置有控制主机，车体底板的后端安装有防风仓。本发明通过设置防风仓将斯特林发动机燃烧室包裹在内，将斯特林发动机的酒精灯夹持在弹性金属夹当中避免滑落，使小车在行进过程中酒精灯的火焰能够稳定对准燃烧室。

技术领域

本实用新型涉及热能小车领域，特别涉及一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车。

背景技术

温差发电技术是利用热电转换材料直接将热能转化为电能，无需化学反应或流体介质，是一种全固态能量转换方式，因而在发电过程中具有无噪音、无磨损、无污染物排放、体积小、重量轻、携带方便、使用寿命长、无需人工维护的优点，是一种绿色环保的能源技术。

目前通常用小车装载斯特林发动机来演示温差发电进行教学，但是在使用上存在着一些不足之处，无法满足教学演示需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，包括车体底板，所述车体底板的前端两侧处均安装有距离传感器，所述车体底板的前端安装有防碰撞结构，所述车体底板的前部表面两侧均开有第一槽口，所述第一槽口内部均设置有转向轮，所述转向轮之间连接有转向执行机构，所述转向执行机构连接有角度传感器，所述车体底板的后部表面两侧均开有第二槽口，所述第二槽口的内部均设置有驱动轮，所述驱动轮之间连接有转杆，所述转杆的中部安装有限位环，所述转杆的一侧设置有斯特林发动机，所述斯特林发动机的飞轮与限位环之间套接有传动带，所述斯特林发动机的一侧设置有控制主机，所述控制主机的一侧设置有电池仓，所述车体底板的后端安装有防风仓，且斯特林发动机的燃烧室位于防风仓的内部，所述防风仓的表面两侧均开有风口，所述防风仓的内部底端设置有滑板，所述滑板的顶端表面开有滑槽，所述滑槽的表面嵌有铁片，所述滑槽的内部滑动卡嵌有放置板，所述放置板的底端表面嵌有磁片，所述放置板的顶端表面环绕设置有多个弹性金属夹，且斯特林发动机的酒精灯卡嵌于弹性金属夹内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防碰撞结构包括碰撞杆、轮盘和弹簧杆，所述碰撞杆与车体底板的前端之间连接有多根弹簧杆，所述碰撞杆的顶端表面两侧均转动安装有轮盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池仓与控制主机电性连接，所述控制主机与距离传感器、转向执行结构和角度传感器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风口的翼板开口朝向防风仓的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体底板和防风仓均为金属铝材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本发明通过设置防风仓将斯特林发动机燃烧室包裹在内，将斯特林发动机的酒精灯夹持在弹性金属夹当中避免滑落，使小车在行进过程中酒精灯的火焰能够稳定对准燃烧室，同时在前端设置防碰撞结构，可在小车不慎发生碰撞时降低损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的防风仓部分结构示意图；

图3是本实用新型的防碰撞结构结构俯视图；