[实用新型]一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车

权利要求书

1.一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，包括车体底板(1)，所述车体底板(1)的前端两侧处均安装有距离传感器(2)，其特征在于，所述车体底板(1)的前端安装有防碰撞结构(3)，所述车体底板(1)的前部表面两侧均开有第一槽口(4)，所述第一槽口(4)内部均设置有转向轮(5)，所述转向轮(5)之间连接有转向执行机构(6)，所述转向执行机构(6)连接有角度传感器(7)，所述车体底板(1)的后部表面两侧均开有第二槽口(8)，所述第二槽口(8)的内部均设置有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)之间连接有转杆(10)，所述转杆(10)的中部安装有限位环(11)，所述转杆(10)的一侧设置有斯特林发动机(12)，所述斯特林发动机(12)的飞轮与限位环(11)之间套接有传动带(13)，所述斯特林发动机(12)的一侧设置有控制主机(14)，所述控制主机(14)的一侧设置有电池仓(15)，所述车体底板(1)的后端安装有防风仓(16)，且斯特林发动机(12)的燃烧室位于防风仓(16)的内部，所述防风仓(16)的表面两侧均开有风口(17)，所述防风仓(16)的内部底端设置有滑板(18)，所述滑板(18)的顶端表面开有滑槽(19)，所述滑槽(19)的表面嵌有铁片(20)，所述滑槽(19)的内部滑动卡嵌有放置板(21)，所述放置板(21)的底端表面嵌有磁片(22)，所述放置板(21)的顶端表面环绕设置有多个弹性金属夹(23)，且斯特林发动机(12)的酒精灯卡嵌于弹性金属夹(23)内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，其特征在于，所述防碰撞结构(3)包括碰撞杆(31)、轮盘(32)和弹簧杆(33)，所述碰撞杆(31)与车体底板(1)的前端之间连接有多根弹簧杆(33)，所述碰撞杆(31)的顶端表面两侧均转动安装有轮盘(32)。

3.根据权利要求1所述的一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，其特征在于，所述电池仓(15)与控制主机(14)电性连接，所述控制主机(14)与距离传感器(2)、转向执行机构(6)和角度传感器(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，其特征在于，所述风口(17)的翼板开口朝向防风仓(16)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种具有方向控制功能的自行走热能驱动车，其特征在于，所述车体底板(1)和防风仓(16)均为金属铝材质。