[实用新型]视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备

摘要

本实用新型涉及一种视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备，其包括机架，设置在所述机架上的传送带、转盘、机器人、贴膜装置、取件装置，其中，所述机架于传送带上方设有用于采集产品铭牌位置坐标和角度数据的工业相机，所述贴膜装置包括离型纸收纳卷和保护膜卷，所述离型纸收纳卷连接有收卷电机，离型纸收纳卷一侧设有用于采集离型纸收纳卷半径的超声波测距探头。本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备克服了现有人工贴膜工艺所存在加工质量不稳定、工作效率低、劳动强度大等缺陷，其能够自动完成产品铭牌的上件、贴膜和下件整套工艺，并具备定位精度高、生产效率高、配套适应性高等优点。