[实用新型]视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备

说明书

本实用新型涉及一种视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备，其包括机架，设置在所述机架上的传送带、转盘、机器人、贴膜装置、取件装置，其中，所述机架于传送带上方设有用于采集产品铭牌位置坐标和角度数据的工业相机，所述贴膜装置包括离型纸收纳卷和保护膜卷，所述离型纸收纳卷连接有收卷电机，离型纸收纳卷一侧设有用于采集离型纸收纳卷半径的超声波测距探头。本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备克服了现有人工贴膜工艺所存在加工质量不稳定、工作效率低、劳动强度大等缺陷，其能够自动完成产品铭牌的上件、贴膜和下件整套工艺，并具备定位精度高、生产效率高、配套适应性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及贴膜加工技术领域，具体涉及一种视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备。

背景技术

现有产品铭牌贴膜加工普遍采用人工贴膜的工艺方法，即人工把产品铭牌放在模具内，再根据定位销贴保护膜，这种工艺方法存在以下缺点：(1)加工质量不稳定，尺寸误差大，难以达到质量要求，经常需要进行二次修正；(2)工作效率低下，人工效率最高时每人每小时贴120组左右，难以按时完成工作任务；(3)劳动强度高，人员需长期保持工位前低头操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有人工贴膜工艺所存在加工质量不稳定、工作效率低、劳动强度大等缺陷，提供一种工作效率高、加工质量稳定的视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备。

本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备包括机架，设置在所述机架上用于产品铭牌上件的传送带、用于转运产品铭牌至下游贴膜工位和取件工位的转盘、用于将产品铭牌自传送带转移至转盘上的机器人、用于向产品铭牌压贴保护膜的贴膜装置、用于将贴膜后的产品铭牌取下的取件装置，其中，所述机架于传送带上方设有用于采集产品铭牌位置坐标和角度数据的工业相机，所述贴膜装置包括离型纸收纳卷和保护膜卷，所述离型纸收纳卷连接有收卷电机，离型纸收纳卷一侧设有用于采集离型纸收纳卷半径的超声波测距探头。

为实现工业相机与机器人、超声波测距探头与收卷电机之间的信号控制，还包括控制器，所述控制器的输入端连接所述工业相机和超声波测距探头，控制器的输出端连接所述机器人和收卷电机。

为根据工序位置承载产品铭牌，所述转盘上设有用于置放所述产品铭牌的贴膜座。

具体的，所述贴膜座共四个，四个贴膜座周向安装在所述转盘上。

为实现产品铭牌自传送带至转盘的转移，所述机器人上安装有用于吸附所述产品铭牌的真空吸盘。

为实现贴膜完成后的产品铭牌的取件下机，所述取件装置包括取件电机、转动连接在所述取件电机输出轴上的抱轴方座、利用底板安装在所述抱轴方座上的取件气缸，设置在所述取件气缸端部的取件吸盘。

本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备克服了现有人工贴膜工艺所存在加工质量不稳定、工作效率低、劳动强度大等缺陷，其能够自动完成产品铭牌的上件、贴膜和下件整套工艺，并具备以下积极技术效果，

(1)定位精度高：工业相机的像素精度为0.02mm、机器人的定位精度是0.01mm、产品最大误差仅为0.03mm，并且各工序一致性好，无需二次修正，进而提高了产品质量；

(2)生产效率高：设备试生产阶段产量大于每小时1000个，试生产以后还有提高空间，远远高于现有人工贴膜的每小时120个，并且设备能够可以长时间持续作业；

(3)配套适应性高：容易与其他设备搭接成流水线，提高生产线自动化水平。

附图说明

下面结合附图对本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备作进一步说明：

图1是本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备的主视平面结构示意图；

图2是本视觉引导机器人产品铭牌贴保护膜设备的俯视平面结构示意图；