[实用新型]提线式踝关节助力装置有效
| 申请号： | 202120676633.X | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818560U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 | 申请（专利权）人： | 杭州昆泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311241 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提线式踝关节助力装置，包括：腰部单元，固定在使用者的腰部；左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所述左驱动件相连，由所述左驱动件驱动所述左连接绳收紧或放松；右助力机构，设置在所述腰部单元，包括右连接绳和右驱动件，所述右连接绳的一端与所述右助力鞋体相连，另一端与所述右驱动件相连，由所述右驱动件驱动所述右连接绳收紧或放松。 | ||
| 搜索关键词： | 提线式 踝关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
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