[实用新型]提线式踝关节助力装置

权利要求书

1.一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，包括：

腰部单元，固定在使用者的腰部；

左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；

左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所述左驱动件相连，由所述左驱动件驱动所述左连接绳收紧或放松；

右助力机构，设置在所述腰部单元，包括右连接绳和右驱动件，所述右连接绳的一端与所述右助力鞋体相连，另一端与所述右驱动件相连，由所述右驱动件驱动所述右连接绳收紧或放松。

2.根据权利要求1所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述腰部单元包括：腰部基板和连接在所述腰部基板左右两侧的左绑带和右绑带。

3.根据权利要求1所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述左驱动件包括左舵机和安装在所述左舵机输出轴上的左集线轮，所述左连接绳卷绕在所述左集线轮上。

4.根据权利要求1或3所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述右驱动件包括右舵机和安装在所述右舵机输出轴上的右集线轮，所述右连接绳卷绕在所述右集线轮上。

5.根据权利要求1所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述腰部单元还包括：固定壳体和安装在所述固定壳体上的控制单元。

6.根据权利要求5所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述左助力鞋体和右助力鞋体上均安装有足型压力传感器模块和处理单元，所述足型压力传感器模块与处理单元电连接，两个处理单元均与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求1所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述左助力鞋体和右助力鞋体，均包括鞋帮、踝部弹簧绑带、鞋面弹簧绑带、鞋底、环钩，所述踝部弹簧绑带与鞋帮固定连接，所述环钩与所述鞋帮固定接连，鞋帮与鞋底固定连接，所述鞋面弹簧绑带与所述鞋底固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述鞋底上开有一足型沉槽，侧面开口方形孔，足型压力传感器模块粘黏于鞋底足型沉槽内，软排线通过鞋底侧方孔连接足型压力传感器模块与处理单元。

9.根据权利要求1所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述左连接绳包括左长连接线、左连接块和左短连接线，所述左长连接线的一端与左驱动件相连，另一端通过所述左连接块与所述左短连接线相连，所述左短连接线的两端连接在所述左助力鞋体后部两侧。

10.根据权利要求1或9所述的一种提线式踝关节助力装置，其特征在于，所述右连接绳包括右长连接线、右连接块和右短连接线，所述右长连接线的一端与右驱动件相连，另一端通过所述右连接块与所述右短连接线相连，所述右短连接线的两端连接在所述右助力鞋体后部两侧。