[实用新型]一种大棚用多功能机器人

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种大棚用多功能机器人，包括行走机构、机架、控制机构、果实采摘机构、农药喷洒机构、摄像定位机构和快换机构。快换机构包括承载盘、滑块、转杆、转环和连杆。果实采摘机构、农药喷洒机构和摄像定位机构借助快换机构设置在机架上并且由控制机构控制。本实用新型借助果实采摘机构实现采摘果实的功能、借助农药喷洒机构实现对果树喷洒农药的功能、借助摄像定位机构实现对果实的定位功能，并且本实用新型借助快换机构实现与各个单元之间的快速更换。通过上述技术方案，解决了现有技术中多个功能模块进行更替步骤繁琐的问题。