[实用新型]一种大棚用多功能机器人

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种大棚用多功能机器人，包括行走机构、机架、控制机构、果实采摘机构、农药喷洒机构、摄像定位机构和快换机构。快换机构包括承载盘、滑块、转杆、转环和连杆。果实采摘机构、农药喷洒机构和摄像定位机构借助快换机构设置在机架上并且由控制机构控制。本实用新型借助果实采摘机构实现采摘果实的功能、借助农药喷洒机构实现对果树喷洒农药的功能、借助摄像定位机构实现对果实的定位功能，并且本实用新型借助快换机构实现与各个单元之间的快速更换。通过上述技术方案，解决了现有技术中多个功能模块进行更替步骤繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的，涉及一种大棚用多功能机器人。

背景技术

农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式，降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。大棚种植中需要进行除草、喷药、滴灌等功能，但是市场上多为具有单一功能的机器人，农户在使用起来，无疑增加了成本，并且在这些单一功能的机器人上，实现其主要区别功能的都是模块机械组件，因此，为了降低成本，可以将这些功能模块交替使用在同一个装置上。

实用新型内容

本实用新型提出一种大棚用多功能机器人，解决了现有技术中多个功能模块进行更替步骤繁琐的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种大棚用多功能机器人，包括行走机构、机架和控制机构，所述行走机构和所述控制机构均设于所述机架上，还包括设于所述机架上的快换机构，所述果实采摘机构、所述农药喷洒机构和所述摄像定位机构电连接所述控制机构且借助所述快换机构与所述机架连接；所述快换机构包括：

承载盘，设于所述机架上，所述承载盘开设有通孔和多个呈圆周均布的贯穿孔；

滑块，为多个且与所述贯穿孔一一对应，所述滑块滑动设于所述贯穿孔内；

转杆，具有外螺纹且一端与所述机架转动连接，所述转杆的另一端穿设于所述通孔内；转环，具有内螺纹且与所述转杆螺纹连接；以及

连杆，为多个且与所述滑块一一对应，所述连杆一端与所述转环铰接，另一端与所述滑块铰接；

其中，所述转杆转动时，所述转环借助所述连杆推动多个所述滑块呈现抱紧或松开的状态。

作为进一步的技术方案，所述连杆的两端具有转轴，所述滑块开设有第一转孔，所述转环开设有第二转孔，两个所述转轴分别穿设于所述第一转孔和所述第二转孔内。

作为进一步的技术方案，还包括压块，所述压块为多个且与所述滑块一一对应设置，所述压块具有弧面，多个所述压块的弧面用于抱住功能模块。

作为进一步的技术方案，所述滑块、所述连杆和所述压块均为三个。

作为进一步的技术方案，所述承载盘开设有滑槽，所述贯穿孔连通所述滑槽，所述滑块的一部分滑动设于所述滑槽内，所述滑槽为多个且与所述滑块一一对应。

作为进一步的技术方案，所述滑槽的横截面呈T型，所述滑块具有凸台，所述凸台位于所述滑槽内。

作为进一步的技术方案，还包括轴承，所述轴承设于所述通孔和所述机架上，所述转杆的两端穿设于所述轴承上。

作为进一步的技术方案，所述承载盘借助螺栓可拆卸的设于所述机架上。