[实用新型]一种磁吸附机器人的结构有效
申请号: | 202120674210.4 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN214565772U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 凌清 | 申请(专利权)人: | 北京创想智控科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 王翠 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人配件技术领域,具体为一种磁吸附机器人的结构,包括装置主体,装置主体的外侧面四周均嵌入设置有第一滚轮,装置主体的内部左上角固定连接有PLC控制器,装置主体的内部右侧固定连接有蓄电池,装置主体的左侧面通过螺母固定连接有支撑架;通过安装有指针开关,当此装置移动过程中即将掉落时,第二滚轮会通过弹簧的弹力沿着滑槽向下移动,使得第二滚轮与指针开关分离并触发指针开关控制电磁铁启动,使电磁铁对铁板产生吸力将此装置与当前部位的吸附力增加,使得装置主体不易掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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