[实用新型]一种磁吸附机器人的结构

权利要求书

1.一种磁吸附机器人的结构，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的外侧面四周均嵌入设置有第一滚轮(101)，所述装置主体(1)的内部左上角固定连接有PLC控制器(102)，所述装置主体(1)的内部右侧固定连接有蓄电池(103)，其特征在于：所述装置主体(1)的左侧面通过螺母固定连接有支撑架(2)，所述装置主体(1)的底端嵌入设置有铁板(4)，所述铁板(4)的内壁上方固定连接有电磁铁(401)，所述装置主体(1)的正面前后两侧中部均活动连接有活动轴(3)，所述装置主体(1)的内部顶端右侧固定连接有电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述支撑架(2)的内壁前后两侧均开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部一侧滑动连接有第二滚轮(202)，所述滑槽(201)的内部顶端固定连接有指针开关(203)。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述第二滚轮(202)的底端与滑槽(201)之间固定连接有弹簧(204)，所述指针开关(203)的信号输出端与电磁铁(401)的信号接收端信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述活动轴(3)远离装置主体(1)的一侧面固定连接有支撑板(301)，所述支撑板(301)的正面下方固定连接有第三滚轮(302)。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述活动轴(3)内设有锁止结构，所述第三滚轮(302)的外侧面为内凹圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述铁板(4)的底端开设有呈横向等距离排列的透气槽(402)。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附机器人的结构，其特征在于：所述电机(5)的转动输出端贯穿装置主体(1)顶端固定连接有转动轴(501)，所述转动轴(501)的顶端固定连接有天线(502)，所述天线(502)从下到上向右倾斜十五度。