[实用新型]一种磁吸附机器人的结构

说明书

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种磁吸附机器人的结构，包括装置主体，装置主体的外侧面四周均嵌入设置有第一滚轮，装置主体的内部左上角固定连接有PLC控制器，装置主体的内部右侧固定连接有蓄电池，装置主体的左侧面通过螺母固定连接有支撑架；通过安装有指针开关，当此装置移动过程中即将掉落时，第二滚轮会通过弹簧的弹力沿着滑槽向下移动，使得第二滚轮与指针开关分离并触发指针开关控制电磁铁启动，使电磁铁对铁板产生吸力将此装置与当前部位的吸附力增加，使得装置主体不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种磁吸附机器人的结构。

背景技术

机器人是一种自主工作的智能机器，作为机器人的一类，移动式机器人，具有可在导磁性壁面上灵活爬行，携带工具，完成一定任务的特点，在实际生活中具有广泛的使用用途；

针对于磁吸式机器人移动的相关应用，有一篇技术申请号为；CN201920639877.3的一种磁吸式爬壁机器人，其中，该机器人装配有设置在机器人侧面的辅助轮，利用辅助轮，机器人能够配合第一轮体及第二轮体与行进路面形成三点接触，保证了机器人移动时的稳定性，防止机器人发生倾侧；

但经分析发现该方案中仍然存在着以下弊端；

单单依靠第一行进机构和第二行进机构爬行至较陡的坡路时，此机器人前端极其容易翘起导致掉落，且辅助轮固定在机器人侧面，而机器人在管道、圆柱类物体爬行时，辅助轮无法移动贴合其外表面，导致无法对机器人进行支撑，同时，由于机器人的接收天线大多数固定在某个特定的位置上，机器人远离信号输出端时，信号容易受阻，影响操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的磁吸附机器人的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸附机器人的结构，包括装置主体，所述装置主体的外侧面四周均嵌入设置有第一滚轮，所述装置主体的内部左上角固定连接有PLC控制器，所述装置主体的内部右侧固定连接有蓄电池，所述装置主体的左侧面通过螺母固定连接有支撑架，所述装置主体的底端嵌入设置有铁板，所述铁板的内壁上方固定连接有电磁铁，所述装置主体的正面前后两侧中部均活动连接有活动轴，所述装置主体的内部顶端右侧固定连接有电机。

优选的，支撑架的内壁前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部一侧滑动连接有第二滚轮，所述滑槽的内部顶端固定连接有指针开关。

优选的，所述第二滚轮的底端与滑槽之间固定连接有弹簧，所述指针开关的信号输出端与电磁铁的信号接收端信号连接。

优选的，活动轴远离装置主体的一侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面下方固定连接有第三滚轮。

优选的，所述活动轴内设有锁止结构，所述第三滚轮的外侧面为内凹圆弧面。

优选的，铁板的底端开设有呈横向等距离排列的透气槽。

优选的，电机的转动输出端贯穿装置主体顶端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有天线，所述天线从下到上向右倾斜十五度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种磁吸附机器人的结构，通过安装有指针开关，当此装置移动过程中即将掉落时，第二滚轮会通过弹簧的弹力沿着滑槽向下移动，使得第二滚轮与指针开关分离并触发指针开关控制电磁铁启动，使电磁铁对铁板产生吸力将此装置与当前部位的吸附力增加，使得装置主体不易掉落。