[实用新型]一种AGV驱动单元有效
| 申请号： | 202120650163.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN215662912U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 袁凤襄 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 李铖标;刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV驱动单元，其包括支撑架、驱动轮、驱动组件、对接装置和限位柱，驱动轮分别设于支撑架两侧，驱动组件分别固定在支撑架上，驱动组件通过传动组件与驱动轮传动连接；所述对接装置设于支撑架上，其用于与AGV车身对接；两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动。本实用新型提供的AGV驱动单元通过驱动轮轴连接两个驱动轮使其贯穿整个驱动单元，使驱动单元所受外力均作用于驱动轮轴上，防止了驱动单元在受载行驶时驱动轮成外八型转动，提高了驱动单元受载荷时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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