[实用新型]一种AGV驱动单元

权利要求书

1.一种AGV驱动单元，其包括：

支撑架；

驱动轮，其分别设于支撑架两侧；

驱动组件，所述驱动组件分别固定在支撑架上，所述驱动组件通过传动组件与所述驱动轮传动连接；

对接装置，设于支撑架上，其用于与AGV车身对接；

其特征在于，还包括限位柱，

两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，所述对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，还包括关节轴承座，所述关节轴承座通过关节轴承设置在所述驱动轮轴上，所述对接装置设置在所述关节轴承座上，所述限位柱一端设置在所述支撑架上，另一端可转动的设置在所述关节轴承座上。

3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述轴承座底部左右两侧连接有缓冲组件，缓冲组件上端与轴承座底部固定连接，下端通过轴套与驱动轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述缓冲组件包括上导柱、缓冲弹簧和下导柱，缓冲弹簧的上下两端分别固定连接在上导柱和下导柱上，上导柱固连于轴承座底侧，下导柱固连于所述轴套上。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述驱动轮轴与驱动轮之间设有圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和行星减速器，伺服电机与行星减速器传动连接，行星减速器通过传动组件与驱动轮传动连接；所述传动组件为链轮传动组件或者齿轮传动组件。

7.根据权利要求6所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述传动组件为链轮传动组件，其包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮与行星减速器的输出端传动连接，第二链轮与驱动轮轴传动连接，传动链条连接第一链轮和第二链轮；所述第一链轮和第二链轮为双排链轮，所述传动链条为双排链。

8.根据权利要求7所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述传动链条上设有链条张紧装置，其用于控制传动链条的垂度。

9.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述对接装置与轴承座之间设有交叉滚子轴承，其用于与AGV车身连接。

10.根据权利要求1所述的AGV驱动单元，其特征在于，所述支撑架上设有角度检测装置，其用于实时监控驱动单元转弯角度。