[实用新型]一种AGV驱动单元

说明书

本实用新型提供一种AGV驱动单元，其包括支撑架、驱动轮、驱动组件、对接装置和限位柱，驱动轮分别设于支撑架两侧，驱动组件分别固定在支撑架上，驱动组件通过传动组件与驱动轮传动连接；所述对接装置设于支撑架上，其用于与AGV车身对接；两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动。本实用新型提供的AGV驱动单元通过驱动轮轴连接两个驱动轮使其贯穿整个驱动单元，使驱动单元所受外力均作用于驱动轮轴上，防止了驱动单元在受载行驶时驱动轮成外八型转动，提高了驱动单元受载荷时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动设备领域，主要涉及一种AGV驱动单元。

背景技术

大部分的双向或多向型AGV，其驱动单元一般由两个电机与驱动轮组成。现有的驱动单元的两个驱动轮一般是单独装配在支撑架的两侧，采用该结构的驱动单元，其结构强度低，即该驱动单元所受的外力分别作用在两个驱动轮上，这导致了当AGV在受高负载时，驱动单元的驱动轮容易成外八型转动，从而影响了驱动单元整体强度，降低了驱动单元受载荷时的稳定性，使重载AGV的发展受到极大限制。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构强度高、稳定性好的AGV驱动单元。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV驱动单元，其包括支撑架、驱动轮、驱动组件、对接装置和限位柱，驱动轮分别设于支撑架两侧，所述驱动组件分别固定在支撑架上，所述驱动组件通过传动组件与所述驱动轮传动连接；所述对接装置设于支撑架上，其用于与AGV车身对接；两个驱动轮通过驱动轮轴相互连接，所述对接装置可全向转动的设置在所述驱动轮轴上，所述限位柱相对的设置在所述对接装置两侧并且所述限位柱的连线方向与所述驱动轮轴相互垂直，以限制所述对接装置前后运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV驱动单元，通过驱动轮轴连接两个驱动轮，使得驱动轮轴贯穿整个驱动单元，使得驱动单元所受外力均作用于驱动轮轴上，保证了整个驱动单元的刚性，防止了驱动单元在受载行驶时驱动轮成外八型转动，也提高了驱动单元支撑架受载荷时的稳定性。

优选的，还包括关节轴承座，所述关节轴承座通过关节轴承设置在所述驱动轮轴上，所述对接装置设置在所述关节轴承座上，所述限位柱一端设置在所述支撑架上，另一端可转动的设置在所述关节轴承座上，驱动轮轴与关节轴承座之间配合安装关节轴承后再与前后两侧的限位柱共同限制了关节轴承四个自由度，使整体形成平行四边线连杆机构，关节轴承内圈只能沿驱动轮轴轴心线旋转，或者垂直于轴心线平面左右摆动，确保了驱动单元与AGV车身连接后一齐移动时的稳定性

优选的，所述轴承座底部左右两侧连接有缓冲组件，缓冲组件上端与轴承座底部固定连接，下端通过轴套与驱动轮轴连接，在缓冲组件的作用下驱动轮快速复位，使驱动单元能适应多种路面。

优选的，所述缓冲组件包括上导柱、缓冲弹簧和下导柱，缓冲弹簧的上下两端分别固定连接在上导柱和下导柱上，上导柱固连于轴承座底侧，下导柱固连于所述轴套上。

优选的，所述驱动轮轴与驱动轮之间设有圆锥滚子轴承，采用圆锥滚子轴承过渡连接，当路面不平时，驱动轮轴受驱动轮径向与轴向的作用力下，圆锥滚子轴承能够合理承担载荷，从而增加驱动单元的运行寿命。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机和行星减速器，伺服电机与行星减速器传动连接，行星减速器通过传动组件与驱动轮传动连接；所述传动组件为链轮传动组件或者齿轮传动组件，使得驱动单元以差速驱动方式实现转弯与旋转。