[实用新型]编码器组件及机械臂关节有效
| 申请号： | 202120647352.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214924581U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 石东海 | 申请（专利权）人： | 凡点（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 宫克礼 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种编码器组件及机械臂关节，其中编码器组件包括码盘元件和读码元件，所述码盘元件包括可分别转动的码盘外环板和码盘内环板，所述码盘外环板同轴套装在所述码盘内环板外；所述读码元件同轴固定在所述码盘元件的一侧且与所述码盘外环板、码盘内环板对应；采用一个读码元件同时对应码盘外环板与所述码盘内环板，即达到同时检测电机输出端与减速器输出端的目的，来缩小编码器组件的体积；所述码盘元件与所述读码元件配合构成“一动一定”的双盘结构，具有结构紧凑、体积小等特点；通过此种测量减速器输出端与电机输出端的绝对位置的方式来实现整个机械臂关节的精准位置控制，保证输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 组件 机械 关节 | ||
【主权项】：
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