[实用新型]编码器组件及机械臂关节有效
| 申请号： | 202120647352.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214924581U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 石东海 | 申请（专利权）人： | 凡点（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 宫克礼 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 组件 机械 关节 | ||
1.编码器组件，包括码盘元件和读码元件，其特征在于：所述码盘元件包括可分别转动的码盘外环板和码盘内环板，所述码盘外环板同轴套装在所述码盘内环板外；所述读码元件同轴固定在所述码盘元件的一侧且与所述码盘外环板、码盘内环板对应。
2.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于：所述码盘外环板与所述码盘内环板位于同一平面。
3.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于：所述读码元件上设置有与所述码盘外环板对应的外环板检测部和与所述码盘内环板对应的内环板检测部。
4.机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有电机组件和减速器组件，其特征在于：所述关节壳体内还安装有如权利要求1至3任一权利要求所述的编码器组件。
5.如权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于：所述电机组件的输出端固定有电机输出轴，所述减速器组件的输出端固定有同轴套装在所述电机输出轴内的关节过线轴，所述码盘外环板固定在所述电机输出轴上，所述码盘内环板固定在所述关节过线轴上。
6.如权利要求5所述的机械臂关节，其特征在于：所述码盘外环板通过外环板托架固定安装在电机输出轴上。
7.如权利要求5所述的机械臂关节，其特征在于：所述码盘内环板通过内环板托架固定安装在关节过线轴上。
8.如权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于：所述关节壳体内还安装有与所述编码器组件对应的驱动组件。
9.如权利要求8所述的机械臂关节，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述关节壳体内的驱动控制器，所述读码元件对应固定在所述驱动控制器。
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