[实用新型]一种机械臂的摆动机构及其洗车机器人有效
| 申请号： | 202120625086.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214523726U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈思锐 | 申请（专利权）人： | 广州锐通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李海恬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的摆动机构，包括臂体、旋转驱动装置、传动带和摆动架；旋转驱动装置安装在臂体的一端，旋转驱动装置的输出轴的轴线水平设置，输出轴上固定有主动轮；摆动架转动安装在臂体远离旋转驱动装置的一端，摆动架的转动轴线竖直设置，摆动架固定连接有与自身转动轴线同轴的第一从动轮；从动轮和第一从动轮之间还设有第二从动轮和第三从动轮，第二从动轮和第三从动轮同轴设置，传动带套设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，传动带经过第二从动轮、第三从动轮时发生扭转。本实用新型的机械臂的摆动机构及其洗车机器人，能够减小电机在机械臂上的凸起高度，并将重心内移，避免影响机器人行走时重心的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 摆动 机构 及其 洗车 机器人 | ||
【主权项】：
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