[实用新型]一种步进式阶梯工位物料搬运装置

摘要

一种步进式阶梯工位物料搬运装置，包括固定在机架上的固定工位，水平移动装置，竖直移动装置和主动工位，水平移动装置与机架活动联接，竖直移动装置设置在水平移动装置上，竖直移动装置上设置有台架，主动工位设置在台架上，固定工位的数目较主动工位数多一个，固定工位在水平方向的两相邻工位间隔距离与主动工位在相同方向上的两相邻工位间隔距离相等，固定工位在竖直方向的两相邻工位落差与主动工位在相同方向上的两相邻工位落差相等；本发明的积极效果是：可以实现工件在水平运送的过程中同时进行举升或下降运送工件；可以实现工件在同时含有水平运送和竖直运送的输送环境下，保证工件的姿势不变，避免下一工位重新定位，提高了劳动效率。