[实用新型]一种步进式阶梯工位物料搬运装置

说明书

一种步进式阶梯工位物料搬运装置，包括固定在机架上的固定工位，水平移动装置，竖直移动装置和主动工位，水平移动装置与机架活动联接，竖直移动装置设置在水平移动装置上，竖直移动装置上设置有台架，主动工位设置在台架上，固定工位的数目较主动工位数多一个，固定工位在水平方向的两相邻工位间隔距离与主动工位在相同方向上的两相邻工位间隔距离相等，固定工位在竖直方向的两相邻工位落差与主动工位在相同方向上的两相邻工位落差相等；本发明的积极效果是：可以实现工件在水平运送的过程中同时进行举升或下降运送工件；可以实现工件在同时含有水平运送和竖直运送的输送环境下，保证工件的姿势不变，避免下一工位重新定位，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及物料传送领域，具体是一种步进式阶梯工位物料搬运装置。

背景技术

在工厂的生产车间，各设备之间都有一定的间隔距离，并且工件在每一工序的处理需要间隔停歇，所以工件在设备间的运送就需要适应生产节拍，实现间歇运送；于此同时，在运送的过程中，为保证下一序的定位准确，就必须保证工件在运输过程中摆放位置及姿势不发生变化，工件水平运输实现起来相对容易实现，在同时具有水平和竖直方向的运送时，由于重力作用就容易使工件的姿势发生，给造成下一工序的定位带来麻烦。为解决上述工件输送中符合生产节拍并保证工件位置姿势的问题。本发明提供了一种步进式阶梯工位物料搬运装置的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进式阶梯工位物料搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种步进式阶梯工位物料搬运装置，包括固定在机架上的固定工位，水平移动装置，竖直移动装置和主动工位，所述的水平移动装置与机架活动联接，所述的竖直移动装置设置在水平移动装置上，竖直移动装置上设置有台架，所述的主动工位设置在台架上，所述的固定工位的数目较主动工位数多一个。

进一步地，所述的固定工位在水平方向的两相邻工位间隔距离与主动工位在相同方向上的两相邻工位间隔距离相等。

进一步地，所述的固定工位在竖直方向的两相邻工位落差与主动工位在相同方向上的两相邻工位落差相等。

进一步地，所述的水平移动装置与机架间通过导轨联接，水平移动装置的驱动装置为丝杠驱动。

进一步地，所述的竖直移动装置的运动为气缸驱动。

本发明的积极效果是：

1.通过控制步进式阶梯工位物料搬运装置运行速度，可以实现工件在水平运送的过程中同时进行举升或下降运送工件，实现间歇运送，适应生产节拍。

2.通过步进式阶梯工位物料搬运装置，可以实现工件在同时含有水平运送和竖直运送的输送环境下，保证工件的姿势不变，减少了下一工序的定位工作量，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：1-第六工位，2-第五工位，3-第四工位，4-第三工位，5-第二工位，6-第一工位，21-第一主动工位，22-第二主动工位，23-第三主动工位，24-第四主动工位，25-第五主动工位，31-水平移动装置，32-机架，33-竖直移动装置，34-台架，101-工件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，六工位步进式阶梯工位物料搬运装置，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。